DARPA представила миру робота Surena III

DARPA представила миру робота Surena III

Ученые из университета Тегерана показали робота Surena третьего поколения. На демонстрации робот-гуманоид, по размерам соответствующий человеку, жестикулировал механическими руками и сохранял баланс, стоя на одной ноге. Aghil Yousefi-Koma, ведущий исследователь проекта Surena, объяснил предназначение новой разработки.

По его словам, основной направленностью является исследование прямого хождения человека, взаимодействие машины с людьми и некоторые другие вопросы, связанные с робототехникой. Surena, как говорит Aghil Yousefi-Koma, лично для него является символом прогресса, и надеется, что робот привлечет внимание общественности к инженерной мысли, тем самым повысив популярность соответствующих профессий среди студентов.

Surena III имеет рост около 190 сантиметров. Вес — 98 килограммов. В «арсенале» робота комплектация из большого количества датчиков, работающих на технологиях Kinect и 3Dvision. Человек-оператор, контролирующий робота, использует для мониторинга и управления всех систем операционную систему ROS, на основе которой и разработано все программное обеспечение Surena. Впрочем, в сравнении с другими современными роботами-гуманоидами, данный экземпляр не показал ничего принципиально нового, и тот же Asimo Honda «умеет» даже прыгать на одной ноге, а экспериментальный образец уже покоряет вертикальные лестницы.

История робота Surena

В DARPA Robotics Challenge участвовали различные роботы, которые способны выполнять довольно сложные задачи: управлять транспортным средством, передвигаться через препятствия и даже работать с электроинструментом. Победителем конкурса стал DRC-HUBO из Южной Кореи. Также принимали участие в испытаниях роботы из Boston Dynamics (Atlas) и Карнеги-Меллона (CHIMP), которые показали довольно неплохие результаты.

Во всяком случае, иранские инженеры уверенно двигаются в сторону технологического совершенства своего детища. За семь лет работы им удалось достичь гораздо большей мобильности робота. Первое поколение Surena, показанное в 2008 году, значительно уступало современному образцу: у машины было всего 8 степеней свободы. Surena II, появившийся в 2010, имел уже 22 степени свободы, и был способен передвигаться, хоть и с весьма скромной скоростью (0,03 м/сек). Робот третьего поколения обладает 31 степенью свободы, и значительно превосходит предыдущий вариант по скорости передвижения — 0,2 метров в секунду.

Глава Центра перспективных систем и технологий университета Тегерана (CAST) утверждает, что их робот изначально не был разработан для конкурса, но уже сейчас его можно применять во время бедствий. По его словам, появление третьего поколения Surena во многом обязано финансированию Организацией по промышленному развитию и реконструкции Ирана. На данный момент робот обладает такими возможностями, как передвижение по лестнице в обоих направлениях, захват предметов и адаптация к неровностям почвы. Шутка ли — Surena III может даже ударить по футбольному мячу не хуже многих бомбардиров мирового класса!

  • Prev Post
  • Next Post