Технические характеристики робота Surena III

Технические характеристики робота Surena III

Еще одним нововведением в Surena III является расширение сенсорных способностей робота. Иранские исследователи оснастили свою разработку еще большим количеством исполнительных устройств и датчиков, а новая система видения умеет распознавать лица и выделять объекты. Кроме того, Surena III способен не только следить за движениями людей, но и распознавать некоторые предложения на естественном языке (пока только персидском).

Во всех искусственных суставах встроен кодировщик, шесть осей и дополнительное устройство, определящее силу и крутящий момент. В туловище присутствует IMU, который, вкупе со всеми остальными датчиками, помогает роботу удерживать равновесие. В качестве источника питания используется силовая установка на основе бесщеточных двигателей, работающих на постоянном токе. Для управления верхней частью тела установлены сервоприводы Dynamixel AX/MX.

Программное обеспечние робота было переработано с нуля; платформа теперь полностью основана на ROS. Благодаря этому гуманоидный робот совмещает выполнение большого числа сложных задач: обратная связь с окружающей средой, контроль датчиков, управление поведением и отслеживание системных ошибок в реальном времени. У оптической системы есть графический интерфейс, который помогает ученым наблюдать за работой всех суставов, и отслеживать поступающую на датчики информацию. Ко всему прочему, инструменты разработчика (SDK) на основе языка программирования C++ дают возможность с легкостью добавлять модели поведения и тестировать их.

По официальным данным, в проекте участвовало приблизительно 70 студентов, профессоров и инженеров не только из Тегеранского университета, но и из других учреждений в Иране. Поддержку также оказывали иранские компании, занимающиеся разработкой программного обеспечения. Yousefi-Koma надеется в обозримом будущем усовершенствовать Surena, добавив поддержку новых технологий, что позволит роботу найти себе место в здравоохранительных учреждениях и промышленности. Как заявляет ученый, основным вектором развития проекта является совершенствование взаимодействия робота с людьми. Ученые уже строят планы относительно Surena IV.

  • Prev Post
  • Next Post